इंजन विस्थापन और बाहरी विशेषताओं के आधार पर, सभी -इलाके वाहनों (एटीवी) को आम तौर पर चार प्रकारों में विभाजित किया जाता है:
युवा प्रकार: 125 सीसी या उससे कम के इंजन विस्थापन के साथ, मुख्य रूप से किशोरों और बच्चों के लिए डिज़ाइन किया गया।
उपयोगिता प्रकार: एक बॉक्सी, जीप जैसी दिखने वाली विशेषता (ताइवान में "जीप प्रकार" के रूप में संदर्भित), इसकी मुख्य विशेषता आगे और पीछे के कार्गो रैक को जोड़ना है, जो इसे माल परिवहन, खेती और शिकार जैसे विभिन्न उपयोगों के लिए अत्यधिक कार्यात्मक और व्यावहारिक बनाती है।
खेल प्रकार: एक सुव्यवस्थित डिज़ाइन की विशेषता, यह उच्च गति ड्राइविंग, छलांग और स्टंट के लिए आदर्श है। इस प्रकार का उपयोग मुख्य रूप से अंतर्राष्ट्रीय एटीवी रेसिंग आयोजनों में किया जाता है।
सैन्य प्रकार: किसी भी इलाके को पार करने में सक्षम वाहनों को संदर्भित करता है। उनकी मुख्य विशेषता उन इलाकों में स्वतंत्र रूप से चलने की क्षमता है जहां सामान्य वाहनों को संघर्ष करना पड़ता है। गति के आधार पर, एटीवी को पहिएदार और ट्रैक किए गए प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है। एटीवी की सैन्य क्षमता को दुनिया भर में सशस्त्र बलों द्वारा तेजी से पहचाना जा रहा है, और उनका विकास तेजी से हो रहा है, जिसके परिणामस्वरूप विविध डिजाइन और नवीन सुविधाओं वाले मॉडलों का एक बड़ा परिवार तैयार हो गया है। वर्तमान में, विशेष बलों की सेवा के लिए एटीवी के लघुकरण की ओर भी रुझान है। संयुक्त राज्य अमेरिका ने कई क्षेत्रीय संघर्षों में "स्पोर्ट्समैन" 700MV एटीवी को तैनात किया, जिसे अमेरिकी सैनिकों से उच्च प्रशंसा मिली।